Ca y est ! Wall-E roule enfin ! Voici l’histoire en vidéo : Qui aurait cru, il y a près de 7 ans, lorsque j’ai commencé ce projet, que j’aurais réussi à en arriver là ? A l’époque, cela était encore un doux rêve … Mais il faut finalement croire…
Pour continuer à rendre le robot plus intelligent (enfin surtout moins bête), et étant donné qu’il est doté d’une caméra, il est évident qu’il doit avoir la capacité de reconnaître les personnes et les objets qui l’entourent. Cela permet de rendre ses interactions plus vivantes et plus “magiques”. La reconnaissance…
Ca y est ! Je m’attaque enfin au déplacement du robot : une partie complexe. En effet, Wall-E ne possède pas de simples roues mais un système de chenilles. Afin d’avoir une idée de la taille des roues à pignons (barbotins) et du système complet, j’ai d’abord créé un gabarit…
Une petite démo de ce que je suis parvenu à faire : contrôler le robot avec une manette PS3 en JAVA : Cela faisait déjà un moment que je souhaitais pouvoir contrôler facilement le robot autrement que de façon programmatique, notamment pour les mouvements. Il y a quelques mois, j’avais…
Après avoir fait un peu de collage et de peinture pour terminer les yeux, je me suis ensuite attaqué à la structure du corps. En effet, je commençais à en avoir un peu marre de devoir tenir les yeux à bout de bras pour faire mes tests. Pour cela, je…
Je continue d’avancer sur Wall-E. Cette semaine, j’ai modélisé des pièces en 3D afin de faire des supports pour les moteurs des yeux. Car la solution “carton” pour cette partie là me semble trop fragile à long terme. Actuellement, les moteurs ne sont pas tout à fait sur le même…
Etant donné que l’impression 3D de ma modélisation coûtait trop cher, je me suis d’abord rabattu sur des matériaux recyclés (genre boîte de chocolat en poudre). Je publierai un article pour montrer ce que ça a donné. Mais ne trouvant pas le résultat satisfaisant, j’ai finalement choisi de concevoir le…
Ce mardi 30 octobre, j’ai participé à la soirée “Projets” du CreaLab à Angoulême. 3 projets y ont été présentés : un distributeur de crêpes robotisé conçu par une startup un nettoyeur universel de cassettes vidéos un robot intello du nom de Wall-E (oh, ben, c’est mon projet ça !!!…
Je suis de retour après un an d’absence. Pour donner enfin vie à mon robot et lui construire un corps, je me suis lancé depuis quelques semaines, dans la modélisation 3D des pièces. Je suis parti pour concevoir un Wall-E grandeur nature, qui était mon idée de départ il y…
Pour la partie reconnaissance vocale de mon robot, j’ai décidé de comparer et d’utiliser des services web de différents groupes, leur système de reconnaissance vocale étant extrêmement performante, simple à mettre en place et moins gourmandes en ressources, contrairement à certaines librairies JAVA que j’ai pu tester. Dans ce tutoriel,…