Détection vocale en JAVA

Dans ce tutoriel, je vais m’intéresser au développement d’une détection de la parole en JAVA. En effet, il est nécessaire pour un robot de comprendre ce que vous dites mais, avant tout, de savoir que vous parlez. La partie « reconnaissance vocale » sera abordée dans un autre tutoriel au travers de…

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Librairies utiles à la robotique

Dans ce post, je listerai des librairies ou programmes intéressants pour la robotique. Cette liste évoluera en principe régulièrement en fonction de mes trouvailles. N’hésitez-pas à partager les vôtres. Vision artificielle : OpenIMAJ (JAVA) : librairie permettant l’analyse de données multimédia, notamment visuelles : moteurs de détection et de reconnaissance…

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Vidéo d’avancement du robot

Voici une vidéo présentant l’état d’avancement de mon robot développé en JAVA. Ce robot possède actuellement les fonctionnalités suivantes : reconnaissance vocale (Sphinx 4) synthèse vocale (SI VOX) reconnaissance faciale par apprentissage (OpenIMAJ) contrôle de servomoteurs (contrôleur Phidget + API) capacité de répondre à des questions simples (sans intelligence artificielle)…

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Détection de visages en JAVA

Un nouveau tutoriel, cette fois-ci pour vous faire découvrir une librairie qui permet, entre autres, de détecter les visages dans une image. Il s’agit de la librairie OpenIMAJ, développée par des chercheurs britanniques, dans laquelle sont implémentés de nombreux algorithmes connus de traitement de données multimédia dont la détection de…

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Un robot Wall-E grandeur nature

En attendant la rédaction des présentations et des tutoriels que je vais certainement utiliser pour développer mon propre robot, je poste ce billet pour vous partager une vidéo présentant un robot Wall-E radio-commandé et en taille réelle. Il est doté de caméras, a la voix et l’expression caractéristique de l’original…

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