Impression et nouveau mouvement

Cette semaine, j’ai fait imprimer par le fablab les 2 pièces pour le support des moteurs. C’est vrai que point de vue matière, je n’en ai pas eu pour cher : 2€. Le plus cher a été le temps machine : 10€. J’ai quand même eu droit à une pièce supplémentaire gratuitement car il y a eu une petite erreur : il m’avait imprimé 2 fois la même pièce au départ.

Bref, après avoir pas mal limé (le trou pour le moteur était trop juste, je n’avais pas laisser assez de marge) et après avoir passé deux heures pour mettre 4 vis (le concepteur les a très mal placées !!! Oh mince, c’est moi 😉 ), je suis arrivé à ce résultat. C’est plutôt bien et propre. Les axes des 2 moteurs sont enfin parallèles.


Et voici une nouvelle démo (sans les yeux) des différents mouvements :

  • mouvements indépendants des yeux
  • nouveau mouvement de « roulis » grâce aux moteurs des yeux (découvert par accident suite à une erreur de programmation ;-)). Cela correspond au final à la rotation du cou sur l’axe Z sans ajout d’un moteur supplémentaire
  • mouvements de rotation du cou sur les axes X et Y

Nicolas

About Nicolas

Développeur JAVA, je suis passionné de robotique depuis quelques années, notamment tout ce qui concerne la partie programmation (vision artificielle, synthèse et reconnaissance vocale, intelligence artificielle, ...).

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Vous pouvez utiliser ces tags et attributs HTML :

<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>