Ca y est ! Wall-E roule enfin ! Voici l’histoire en vidéo : Qui aurait cru, il y a près de 7 ans, lorsque j’ai commencé ce projet, que j’aurais réussi à en arriver là ? A l’époque, cela était encore un doux rêve … Mais il faut finalement croire…
Ca y est ! Je m’attaque enfin au déplacement du robot : une partie complexe. En effet, Wall-E ne possède pas de simples roues mais un système de chenilles. Afin d’avoir une idée de la taille des roues à pignons (barbotins) et du système complet, j’ai d’abord créé un gabarit…
Une petite démo de ce que je suis parvenu à faire : contrôler le robot avec une manette PS3 en JAVA : Cela faisait déjà un moment que je souhaitais pouvoir contrôler facilement le robot autrement que de façon programmatique, notamment pour les mouvements. Il y a quelques mois, j’avais…
Après avoir fait un peu de collage et de peinture pour terminer les yeux, je me suis ensuite attaqué à la structure du corps. En effet, je commençais à en avoir un peu marre de devoir tenir les yeux à bout de bras pour faire mes tests. Pour cela, je…
Etant donné que l’impression 3D de ma modélisation coûtait trop cher, je me suis d’abord rabattu sur des matériaux recyclés (genre boîte de chocolat en poudre). Je publierai un article pour montrer ce que ça a donné. Mais ne trouvant pas le résultat satisfaisant, j’ai finalement choisi de concevoir le…
En attendant la rédaction des présentations et des tutoriels que je vais certainement utiliser pour développer mon propre robot, je poste ce billet pour vous partager une vidéo présentant un robot Wall-E radio-commandé et en taille réelle. Il est doté de caméras, a la voix et l’expression caractéristique de l’original…