Ca y est ! Wall-E roule enfin ! Voici l’histoire en vidéo : Qui aurait cru, il y a près de 7 ans, lorsque j’ai commencé ce projet, que j’aurais réussi à en arriver là ? A l’époque, cela était encore un doux rêve … Mais il faut finalement croire…
Pour continuer à rendre le robot plus intelligent (enfin surtout moins bête), et étant donné qu’il est doté d’une caméra, il est évident qu’il doit avoir la capacité de reconnaître les personnes et les objets qui l’entourent. Cela permet de rendre ses interactions plus vivantes et plus « magiques ». La reconnaissance…
En ces temps de confinement (et de chômage partiel …), rien de tel que de continuer sur le projet de robotique. Depuis le départ, je souhaite que le robot puisse converser et soit doté de connaissances (genre culture générale). Pour l’agent conversationnel, plusieurs outils ou webservices sont disponibles sur le…
Ca y est ! Je m’attaque enfin au déplacement du robot : une partie complexe. En effet, Wall-E ne possède pas de simples roues mais un système de chenilles. Afin d’avoir une idée de la taille des roues à pignons (barbotins) et du système complet, j’ai d’abord créé un gabarit…