Présentation

J’ai décidé d’ouvrir ce blog afin de partager les différentes étapes du projet que je me suis mis en tête de faire.
R2-D2Ce projet consiste à concevoir et réaliser un robot autonome doté d’une petite intelligence artificielle, capable de communiquer avec les personnes, d’interagir avec son environnement, de se déplacer, … . Enfin bref, faire ce que l’on attend d’un robot dans notre imagination (je ne parle pas de robots industriels qui eux sont destinés à des taches beaucoup plus spécifiques).
Cette idée de construire ce robot n’est pas nouvelle. Cela m’est venu depuis tout petit. A cette époque, je tentais déjà d’en faire un avec des cartons et de la pâte à modeler pour la tête, un magnétophone pour qu’il puisse parler, … C’était très bricolage, mais depuis, j’avais toujours gardé cette idée en tête.

Devenu développeur logiciel (en JAVA, c’est important pour la suite), avec plus de compétences (et aussi un peu plus de moyen, il en faut toujours un peu quand même), je me suis de nouveau intéressé à ce domaine de la robotiquWall-Ee, et dans un premier temps, au domaine de la vision artificielle (détection et reconnaissance faciale essentiellement). Je me suis alors lancé dans l’implémentation en pur JAVA d’algorithmes de détection et de reconnaissance faciale, avec succès pour la détection, un peu moins probant pour la reconnaissance. Mes recherches dans ces domaines m’ont amené à utiliser des frameworks très intéressants et performants que je vous détaillerai dans ce blog.

Raspi_Colour_R1Par la même occasion, j’ai découvert les merveilleuses possibilités d’une petite machine : le Raspberry Pi.

Le mix de ces technologies m’a poussé à débuter ce projet de conception de robot. Je ne sais pas si j’arriverai à aller jusqu’au bout de ce que j’ai imaginé au départ (les idées sont infinies), mais je vais essayer d’aller le plus loin possible, par étapes. Si parmi vous, certains sont intéressés par ce projet, que ce soit pour donner des idées, des conseils, des critiques ou même participer directement au projet en venant me donner un coup de main (pour le code ou toute autre chose), ce sera avec plaisir. Pour me contacter, c’est ici que ça se passe.
Je vous invite maintenant à venir découvrir la présentation du projet plus en détails sur cette page.

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